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    本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。本发明的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1、首先参考图1，一种scara型搬运机械手主要包括：基座1、大臂2、小臂3、末端承载4、驱动装置5、第1带轮17、第二带轮、第三带轮、第四带轮；基座1水平设置，第1驱动装置5垂直设置在基座1上，大臂2内部设置第1带轮和第二带轮，第1带轮固定设置在基座1上，第二带轮以大臂2为机架驱动小臂3，小臂3内部设置第三带轮和第四带轮，第三带轮固定设置在大臂2上，第四带轮以小臂3为机架驱动末端承载4；基座1与大臂2组成肩部关节，大臂2与小臂3组成肘部关节，小臂3与末端承载4组成腕部关节。各机械臂通过同步带或者钢带传动，驱动装置5直接驱动大臂2，大臂2内部其中一个带轮固定在基座1上固定不动。另一个带轮以大臂2为机架，可以自由转动并且与小臂3相连接。高淳区室内深加工助力臂推荐厂家！江阴助力臂品牌

    刹车电机3、电动推杆一11、电动推杆二52以及和电磁阀等各个部件的开关操作按键是在控制面板15上的控制按钮进行操控也可以通过遥控器来进行无线操控，可以一人自由操作，减少成本付出。支撑框架1远离竖杆2的一侧设有登高台阶以及扶手，登高台阶及扶手用于操作人员在板材工件升到超过人体高度无法站立地面对板材工件准确安装时，人员可从机械自身三个台阶上去，增高操作高度又方便安装操作，扶手按人体工程学角度设计，方便人员运行时把握，更好对吸盘吸附工件的运行轨迹操控。本实用新型提供的立式板材安装搬运机械手设备的工作原理如下：操作人员启动刹车电机3，刹车电机3工作通过蜗轮蜗杆减速器4带动输出轴6转动，进而带动精密滚珠丝杆7转动，由于通过滚珠丝杆副与轴承块9连接，故精密滚珠丝杆7转动能够带动真空吸盘架8向上移动或向下移动，实现将真空吸盘架8调节至合适高度，然后利用真空吸盘架8将板材吸附固定，然后再次运行刹车电机3，实现带动真空吸盘架8以及板材移动至合适高度，然后运行电动推杆一11，电动推杆一11工作带动竖杆2围绕与底座5连接的转动座进行转动，进而带动真空吸盘架8以及板材进行转动，从而实现对板材的俯仰角度进行调节。钟楼区多功能助力臂哪里可以买到六合区室内深加工助力臂推荐厂家！

    所述第二转动臂连接有第二滑套，所述第二滑套连接有抽拉臂和旋转活臂，所述旋转活臂可转动地与所述第二滑套相连，所述抽拉臂与所述第二滑套滑动相连，所述抽拉臂上连接有压胎轮，所述压胎轮可转动地设置于所述抽拉臂上，所述压胎轮的轴线与所述连接轴的轴线相垂直，所述压胎轮朝向所述连接轴设置，所述旋转活臂上设置第三滑套，所述第三滑套可滑动地套装于所述旋转活臂上，所述第三滑套上设置压胎块，所述压胎块朝向所述第二滑套设置；所述第二转动臂与所述第1滑套之间设置有定位销轴，所述定位销轴能够固定所述第1滑套与所述第二转动臂之间的相对位置。地，所述滑动立柱为六棱柱，所述抽拉臂和所述旋转活臂均为四棱柱。地，所述第二滑套和所述第三滑套上均设置锁紧旋钮，所述锁紧旋钮能够固定所述抽拉臂与所述第二滑套之间的相对位置、所述旋转活臂与所述第三滑套之间的相对位置。地，所述定位销轴可滑动地设置于所述第1滑套上，所述第二转动臂上设置有与所述定位销轴相适配的定位销槽，所述定位销轴与所述定位销槽插接相连时能够固定所述第1滑套与所述第二转动臂之间的相对位置。地，所述第二转动臂上还设置有手阀架，所述手阀架上安装有气动手阀。

    所述真空吸盘架包括支撑架以及均匀安装在支撑架前端的六个橡胶吸盘，所述支撑框架内部固定安装有蓄电池、真空泵、真空储能罐以及控制面板，所述真空泵通过连管一与真空储能罐连接，所述真空储能罐通过连管二分别与六个橡胶吸盘连接，所述连管一以及连管二上均安装有电磁阀，所述控制面板的内部设置有控制按钮，且控制按钮的数量为多组，多组所述控制按钮分别与刹车电机、电动推杆一、电动推杆二以及和电磁阀电性连接，所述蓄电池与控制面板电性连接。地，所述控制面板一侧设有用于和遥控器电性连接的遥控接收器。的，所述支撑框架远离竖杆的一侧设有登高台阶以及扶手。与相关技术相比较，本实用新型提供的立式板材安装搬运机械手设备具有如下有益效果：本实用新型提供一种立式板材安装搬运机械手设备，通过电动推杆一活塞杆的移动实现对真空吸盘架的俯仰角度进行调节，通过刹车电机带动精密滚珠丝杆转动，进而实现对真空吸盘架的高度进行调节，从而便于对立式板材进行安装以及搬运，且操作所需时间短，提高了工作效率，节省了成本，且提高了吊装位置的准确性。附图说明图1为本实用新型提供的立式板材安装搬运机械手设备的一种较佳实施例的结构示意图。雨花台区粉尘助力臂推荐厂家！

    根据作用力与反作用力原理，小臂3的转向与大臂2转向相反，同理，小臂与末端承载4连接的部分具有相似的结构，末端承载4的转向与小臂3的转向相反。如图2所示，大臂盖板6有开孔7，用于安装传感器，测量传动带的张紧力。大臂盖板6有柱孔8，与大臂的松紧轮11安装孔竖直对齐，用于伸入扳手，放松或紧固松紧轮。如图3所示，有柱塞9塞入柱孔8，隔绝机械臂内部空间，防止异物灰尘进入机械臂内。小臂盖板15也有相同结构，不再重复说明。如图5所示，大臂2两侧板内分别设置松紧装置，松紧装置用于调节穿过第1带轮和第二带轮的传动带的张紧力；松紧装置包括支撑座10、松紧轮11，松紧轮11设置在支撑座10内，松紧轮与支撑座10之间纵向连接，大臂2和/或小臂3内的传动带经过松紧轮11。小臂3两侧板内也设置相同的结构，此处不再重复。如图4所示，大臂的两侧板与支撑座10之间分别设置有凸台12，凸台12内设置张力机构，用于调节松紧装置的位置。如图5所示，张力机构为顶丝13，持续提供张紧所需要的力，同时也因为增大了横截面积而增大了刚度。支撑座10两侧分别通过螺钉与大臂底板16连接，当放松或紧固松紧装置后，顶丝13提供张力时，支撑座10可以相对于大臂底板16移动。江宁区象鼻子助力臂推荐厂家！金坛区粉尘助力臂哪家便宜

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    本实用新型技术公开一种本实用新型技术的轮胎拆装机用助力臂，包括驱动气缸、支撑外壳、滑动立柱、第1滑套、连接轴、第1转动臂和第二转动臂，第1转动臂连接有托胎盘，第二转动臂连接有抽拉臂和旋转活臂，抽拉臂上连接有压胎轮，旋转活臂上设置压胎块。拆卸轮胎时，令压胎块插入轮胎胎口与轮毂之间，且压胎轮与轮毂相抵接，且压胎轮紧压在轮胎上，压胎块与轮胎同步转动，轮胎转动一周后，即压胎轮对轮胎下压且沿轮胎滚动一周后，完成轮胎拆卸。对轮毂上胎时，首先轮胎压至轮毂边缘位置，压胎块卡在轮胎与轮毂之间仍然随着轮胎轮毂转动，压胎轮转动过程中碾压轮胎，将轮胎镶至轮毂内。全部详细技术资料下载【技术实现步骤摘要】一种轮胎拆装机用助力臂本技术涉及轮胎拆装机械及其周边配套设备，特别是涉及一种轮胎拆装机用助力臂。技术介绍轮胎拆装机，也叫拆胎机、扒胎机，用于安装和卸载汽车轮胎，可以为汽车、摩托车和重型卡车等不同车辆更换轮胎，为汽车维修厂和4S店必备设备。有气动式跟液压式两种，较常用的是气动式。轮胎拆装机包括主机工作台，轮胎主要是在这个台上被拆的，主机工作台主要起到放置轮胎，旋转等作用。轮胎拆装机一般还配备拆装助力臂，现有技术中。江阴助力臂品牌

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